Si en cualquier momento S1 es HIGH entonces salida1 y salida2 serán LOW (Activar salida1 y esperar 5 segundos si entrada1 es HIGH Activar salida2 y esperar 5 segundos si entrada2 es HIGH)

++
bool S1 = 0;
bool S2 = 0;
bool S3 = 0;
bool S4 = 0;
bool S5 = 0;
bool S6 = 0;
bool S7 = 0;
bool S8 = 0;
bool S9 = 0;
bool S10 = 0;
bool S11 = 0;
bool S12 = 0;
bool S13 = 0;
bool S14 = 0;
bool S15 = 0;
bool S16 = 0;

void setup() {
 
  pinMode(S1, OUTPUT);
  pinMode(S2, OUTPUT);
  pinMode(S3, OUTPUT);
  pinMode(S4, OUTPUT);
  pinMode(S5, OUTPUT);
  pinMode(S6, OUTPUT);
  pinMode(S7, OUTPUT);
  pinMode(S8, OUTPUT);
  pinMode(S9, OUTPUT);
  pinMode(S10, OUTPUT);
  pinMode(S11, OUTPUT);
  pinMode(S12