generame una programacion sobre activar un motor, cuando el sensor infrarrojo e18-d80nk detecta un objeto el motor tendra que detenerse despues dar una orden a un servo motor que se active durante 5 segundos despues vuelva a su estado original despues de que acabe el tiempo desactivaras el sensor infrarrojo e18-d80nk y se volvera a activar el motor avanzando todo este circuito tendra que activarse por un boton y desactivarse mediante otro boton en arduino

#include <Servo.h>
Servo myservo;
int sensor = A0;

int led1 = 13;
int led2 = 12;
int led3 = 11;
int led4 = 10;
int led5 = 9;

int motorPWMA = 2;
int motorAIN1 = 3;
int motorAIN2 = 4;

int motorPWMB = 6;
int motorBIN1 = 7;
int motorBIN2 = 8;

int btn = 7;

void setup() {
  myservo.attach(5);
  Serial.begin(9600);
  pinMode(led1, OUTPUT);
  pinMode(led2, OUTPUT);
  pinMode(led3, OUTPUT);
  pinMode(led4, OUTPUT);
  pinMode(led5, OUTPUT);
  pinMode(btn, INPUT);
  
  pinMode(motorPWMA, OUTPUT);
  pinMode(motorAIN1, OUTPUT);
  pinMode(motorAIN2