Código para un carrito bluetooth con arduino dandome los valores para ponerlo en la aplicacion

Script
//codigo de ejemplo para el arduino
int BluetoothData;
int state = 0;
void setup() {
  Serial.begin(9600); //Inicializa la comunicación serial a 9600 baud
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {
  if(Serial.available() > 0) { //Checa si existen datos en el buffer de entrada
    BluetoothData = Serial.read(); //Lee el primer byte del buffer de entrada
    if (BluetoothData == '1') {
      if (state == 0) {
        digitalWrite(13, HIGH);
        state = 1;
      } else {
        digitalWrite(13, LOW);
        state = 0;
      }
    }
  }
}