Dando una imagen, con un color en especifico de fondo, cambiar ese color a color negro.

import cv2
import numpy as np

def background_to_black(img):
  hsv = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2HSV)
  # definir los colores en el rango HSV (Hue, Saturation, Value)
  lower_black = np.array([0,0,0])
  upper_black = np.array([255,255,30])
  # crear una mascara que encuentra los colores dentro del rango
  mask = cv2.inRange(hsv, lower_black, upper_black)
  # remplazar los colores con negro
  res = cv2.bitwise_and(img,img, mask=mask)
  return res