可以运行在8位单片机上的一阶滤波代码，效率要高

void first_order_IIR(float x, float *v, float *y, float a0, float a1, float b1)
{
    static float w = 0.0;
 
    w = x - a1 * *v + b1 * w;
 
    *y = a0 * w;
 
    *v = w;
}