Teniendo una fecha dada como string con el siguiente formato 2022-03-22, es decir año-mes-día, o lo que es más fácil yyyy-MM-dd, modificarla para que sea de la forma 22-03-2022, o día-mes-año o dd-MM-yyyy

public void testDate(String fecha){
    SimpleDateFormat simpleDateFormat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");
    simpleDateFormat.setLenient(false);
    Date mejorFormato = simpleDateFormat.parse(fecha);
    SimpleDateFormat simpleDateFormat2 = new SimpleDateFormat("dd-MM-yyyy");
    System.out.println(simpleDateFormat2.format(mejorFormato));
}