quiero crear la programacion del pic 16F874A donde me configures su comunicación con un arduino uno, un gsm sim 900, un modulo hc-05, tres leds indicadores donde el led rojo indique una falla, el led verde que este correcto y el led ambar alta temperatura, un sensor de temperatura lm35

Aquí te presento un ejemplo de cómo configurar la programación del PIC 16F874A para comunicarse con un Arduino Uno, un módulo GSM SIM900, un módulo HC-05 y un sensor de temperatura LM35. Utilizaremos el lenguaje de programación C++.

**Conexiones**

* PIC 16F874A:
 + VCC -> 5V
 + GND -> GND
 + RB0 -> RX (Arduino Uno)
 + RB1 -> TX (Arduino Uno)
 + RB2 -> VCC (HC-05)
 + RB3 -> GND (HC-05)
 + RB4 -> VCC (GSM SIM900)
 + RB5 -> GND (GSM SIM900)
 + RB6 -> D0 (GSM SIM900)
 + RB7 -> D1 (GSM SIM900)
 + RB8 -> D2 (GSM SIM900)
 + RB9 -> D3 (GSM SIM900)
 + RB10 -> D4 (GSM SIM900)
 + RB11 -> D5 (GSM SIM900)
 + RB12 -> D6 (GSM SIM900)
 + RB13 -> D7 (GSM SIM900)
 + RB14 -> D8 (GSM SIM900)
 + RB15 -> D9 (GSM SIM900)
* Arduino Uno:
 + RX -> RB0 (PIC 16F874A)
 + TX -> RB1 (PIC 16F874A)
* HC-05:
 + VCC -> RB2 (PIC 16F874A)
 + GND -> RB3 (PIC 16F874A)
* GSM SIM900:
 + VCC -> RB4 (PIC 16F874A)
 + GND -> RB5 (PIC 16F874A)
 + D0 -> RB6 (PIC 16F874A)
 + D1 -> RB7 (PIC 16F874A)
 + D2 -> RB8 (PIC 16F874A)
 + D3 -> RB9 (PIC 16F874A)
 + D4 -> RB10 (PIC 16F874A)
 + D5 -> RB11 (PIC 16F874A)
 + D6 -> RB12 (PIC 16F874A)
 + D7 -> RB13 (PIC 16F874A)
 + D8 -> RB14 (PIC 16F874A)
 + D9 -> RB15 (PIC 16F874A)
* Sensor de temperatura LM35:
 + VCC -> 5V
 + GND -> GND
 + OUT -> RB8 (PIC 16F874A)

**Código**

```cpp
#include <xc.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

// Configuración del PIC 16F874A
#pragma config FOSC = HS      // Oscilador interno a 16 MHz
#pragma config WDTE = OFF     // Deshabilitar watchdog
#pragma config PWRTE = OFF    // Deshabilitar power-up timer
#pragma config MCLRE = OFF    // Deshabilitar MCLR
#pragma config BOREN = OFF    // Deshabilitar brown-out reset
#pragma config LVP = OFF      // Deshabilitar low-voltage (single-supply) reset
#pragma config CPD = OFF      // Deshabilitar code protection for flash
#pragma config CP = OFF       // Deshabilitar code protection for program memory

// Definir pines como entradas y salidas
#define LED_ROJO RB0
#define LED_VERDE RB1
#define LED_AMBAR RB2
#define TEMPERATURA RB8
#define HC_05_TX RB1
#define HC_05_RX RB0
#define GSM_SIM900_TX RB7
#define GSM_SIM900_RX RB6

// Definir variables
int temperatura;

void setup() {
  // Configurar pines como entradas y salidas
  TRISB = 0x00;
  TRISC = 0x00;

  // Configurar pines para comunicación serial
  SPBRG = 0x00; // Configurar velocidad de comunicación serial
  BRGH = 1;     // Configurar velocidad de comunicación serial
  BRG16 = 0;    // Configurar velocidad de comunicación serial
  SPEN = 1;     // Habilitar comunicación serial

  // Configurar pines para comunicación HC-05
  TRISBbits.RB1 = 1; // Configurar RB1 como entrada
  TRISBbits.RB0 = 1; // Configurar RB0 como entrada

  // Configurar pines para comunicación GSM SIM900
  TRISBbits.RB7 = 1; // Configurar RB7 como entrada
  TRISBbits.RB6 = 1; // Configurar RB6 como entrada
}

void loop() {
  // Leer temperatura del sensor LM35
  temperatura = (int)analogRead(TEMPERATURA);

  // Verificar temperatura
  if (temperatura > 30) {
    // Encender LED ambar
    LED_AMBAR = 1;
  } else {
    // Apagar LED ambar
    LED_AMBAR = 0;
  }

  // Verificar comunicación con HC-05
  if (digitalRead(HC_05_TX) == 1) {
    // Encender LED rojo
    LED_ROJO = 1;
  } else {
    // Apagar LED rojo
    LED_ROJO = 0;
  }

  // Verificar comunicación con GSM SIM900
  if (digitalRead(GSM_SIM900_TX) == 1) {
    // Encender LED verde
    LED_VERDE = 1;
  } else {
    // Apagar LED verde
    LED_VERDE = 0;
  }

  // Retrasar 1 segundo
  delay(1000);
}

int main() {
  setup();
  while (1) {
    loop();
  }
  return 0;
}
```

**Nota**

* Este código es solo un ejemplo y puede requerir ajustes para funcionar correctamente en tu entorno.
* Es importante verificar la configuración del PIC 16F874A y las conexiones para asegurarse de que todo esté funcionando correctamente.
* El código utiliza la biblioteca `xc.h` para configurar el PIC 16F874A y la biblioteca `stdio.h` para leer y escribir datos en la comunicación serial.
* El código utiliza la función `analogRead()` para leer la temperatura del sensor LM35 y la función `digitalRead()` para leer los pines de comunicación con HC-05 y GSM SIM900.
* El código utiliza la función `delay()` para retrasar la ejecución del programa durante 1 segundo.