Realiza un codigo en arduino con RFID y rele cuando detecte una tarjeta valida, registra entrada y activa el rele por 5 segundos . Cuando la detecte de nuevo registra una salida y activa el rele por 5 segundos cuando detecte una tarjeta invalida , reproduce en el monitor serial "tarjeta invalida".

Aquí te muestro un ejemplo de código en Arduino que utiliza una tarjeta RFID y un rele para controlar la entrada y salida de un área segura:
```c++
#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>

// Definir pines para la tarjeta RFID
const int SS_PIN = 10;
const int RST_PIN = 9;

// Definir pines para el rele
const int RELE_PIN = 5;

// Definir variables para la tarjeta RFID
MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN);

// Definir variables para la entrada y salida
bool entrada = false;

void setup() {
  // Inicializar pines
  Serial.begin(9600);
  SPI.begin();
  rfid.PCD_Init();
  pinMode(RELE_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Leer tarjeta RFID
  if (rfid.PICC_IsNewCardPresent()) {
    // Leer datos de la tarjeta
    if (rfid.PICC_ReadCardSerial()) {
      // Verificar si la tarjeta es válida
      if (verificarTarjeta()) {
        // Registra entrada
        entrada = true;
        Serial.println("Entrada registrada");
        // Activar rele por 5 segundos
        activarRele(5000);
      } else {
        // Registra salida
        entrada = false;
        Serial.println("Salida registrada");
        // Activar rele por 5 segundos
        activarRele(5000);
      }
    }
  }
}

// Verificar si la tarjeta es válida
bool verificarTarjeta() {
  // Reemplaza con la lógica de verificación de la tarjeta
  // Por ejemplo, verificar si la tarjeta está en la lista de autorizados
  // En este ejemplo, asumimos que la tarjeta es válida
  return true;
}

// Activar rele por un período de tiempo determinado
void activarRele(int tiempo) {
  digitalWrite(RELE_PIN, HIGH);
  delay(tiempo);
  digitalWrite(RELE_PIN, LOW);
}

// Reproduce mensaje en el monitor serial cuando se detecta una tarjeta inválida
void tarjetaInvalida() {
  Serial.println("Tarjeta inválida");
}
```
En este código, se utiliza la biblioteca MFRC522 para leer la tarjeta RFID. La función `verificarTarjeta()` debe ser reemplazada con la lógica de verificación de la tarjeta según sea necesario. La función `activarRele()` activa el rele por un período de tiempo determinado.

Recuerda que debes conectar la tarjeta RFID y el rele según sea necesario y configurar los pines adecuados en el código.

**Nota:** Este código es solo un ejemplo y debe ser adaptado a tus necesidades específicas. Asegúrate de probar el código en un entorno seguro antes de implementarlo en un proyecto real.