Generation

generate functionMon, 27 Mar 2023

Crea una función MatrixExp3(ω̂, θ) en Python que calcule la matriz exponencial para la rotación correspondiente a un determinado eje unitario ω̂ y un ángulo θ.

import numpy as np def MatrixExp3(ω̂, θ): return np.exp(np.cross(np.eye(3), ω̂/2)*θ)

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