Hay un botón Hay 3 leds indicadores, Blanco, Azul y Verde Hay 2 tipos de sensores, uno que detecta metal y uno que detecta luz Al activar el botón debe de activar los sensores y poner en posicion de espera al brazo robotico hasta que el sensor detecte algo. Tenemos 2 opciones solamente: Opción 1: Sensor de metal Opción 2: Sensor de light luego activar la secuencia el brazo dependiendo del sensor detectado, tambien se debe de activar un color de led para indicar cada sensor y cuando esta en espera.

#define SENSOR_METAL_PIN 3
#define SENSOR_LIGHT_PIN 2
#define BRAZO_PIN 4
#define LED_WHITE_PIN 8
#define LED_BLUE_PIN 9
#define LED_GREEN_PIN 10

int read_sensor_metal(){
    return digitalRead(SENSOR_METAL_PIN);
}

int read_sensor_light(){
    return digitalRead(SENSOR_LIGHT_PIN);
}

void arm_on(){
    digitalWrite(BRAZO_PIN, HIGH);
}

void arm_off(){
    digitalWrite(BRAZO_PIN, LOW);
}

void led_white_on(){
    digitalWrite(LED_WHITE_PIN, HIGH);
}

void led_white_off(){
    digitalWrite(LED_WHITE_PIN, LOW);
}

void led_blue_on(){
    digitalWrite(LED_BLUE_PIN, HIGH);
}

void led_blue_off(){
    digital