Funcion para cargar html de otro archivo html en un div solo con javascript

function cargar(url,div){
  if (window.XMLHttpRequest)
    {
    xmlhttp=new XMLHttpRequest();
    }
  else
    {
    xmlhttp=new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP");
    }
  xmlhttp.onreadystatechange=function()
    {
    if (xmlhttp.readyState==4 && xmlhttp.status==200)
      {
      document.getElementById(div).innerHTML=xmlhttp.responseText;
      }
    }
  xmlhttp.open("GET",url,true);
  xmlhttp.send();
  return false;
}