quiero que al iniciar el motor brusless este apagado #include <SoftwareSerial.h> #include <Servo.h> SoftwareSerial hc05(2, 3); int IN1 = 5; int IN2 = 6; int IN3 = 9; int IN4 = 10; Servo ESC; bool shouldStopMotor3 = false; bool isMotorDamped = false; bool isMotorStopped = false; unsigned long lastMovementTime = 0; Servo myServo; int servoPosition = 0; bool isServoMoving = false; String cmd = ""; void setup() { Serial.begin(9600); hc05.begin(9600); pinMode(IN1, OUTPUT); pinMode(IN2, OUTPUT); pinMode(IN3, OUTPUT); pinMode(IN4, OUTPUT); ESC.attach(11); ESC.writeMicroseconds(1000); delay(5000); myServo.attach(12); myServo.write(servoPosition); } void loop() { while (hc05.available() > 0) { cmd += (char)hc05.read(); } if (cmd != "") { char command = cmd.charAt(0); if (command == 'S') { stopCar(); } else if (command == 'F') { moveForwardCar(); } else if (command == 'G') { moveBackwardsCar(); } else if (command == 'L') { turnLeftCar(); } else if (command == 'R') { turnRightCar(); } else if (command == 'M') { toggleMotor3(); } else if (command == 'D') { shouldStopMotor3 = true; } else if (command == 'X') { moveServo(); } else if (command == 'I') { // Simulación de impacto isMotorDamped = true; delay(1000); // Esperar 1 segundo antes de restablecer isMotorDamped a false isMotorDamped = false; } cmd = ""; } // Amortiguación del motor brushless if (isMotorDamped) { ESC.writeMicroseconds(1500); // Valor medio para amortiguar el motor } else if (shouldStopMotor3 || isMotorStopped) { // Si se debe detener el motor o el motor se ha detenido, reiniciar ESC.writeMicroseconds(1000); if (!isMotorStopped) { lastMovementTime = millis(); isMotorStopped = true; } else { // Si el motor ha estado detenido por más de 1 segundo, restablecer isMotorStopped a false if (millis() - lastMovementTime > 1000) { isMotorStopped = false; } } } else { // Resto del código para controlar el motor como antes ESC.writeMicroseconds(2000); // Ajusta este valor para la máxima velocidad } // Aquí puedes agregar cualquier otra lógica que necesites para tu aplicación } void stopCar() { digitalWrite(IN1, LOW); digitalWrite(IN2, LOW); digitalWrite(IN3, LOW); digitalWrite(IN4, LOW); } void turnRightCar() { digitalWrite(IN1, HIGH); digitalWrite(IN2, LOW); digitalWrite(IN3, HIGH); digitalWrite(IN4, LOW); } void turnLeftCar() { digitalWrite(IN1, LOW); digitalWrite(IN2, HIGH); digitalWrite(IN3, LOW); digitalWrite(IN4, HIGH); } void moveForwardCar() { digitalWrite(IN1, HIGH); digitalWrite(IN2, LOW); digitalWrite(IN3, LOW); digitalWrite(IN4, HIGH); } void moveBackwardsCar() { digitalWrite(IN1, LOW); digitalWrite(IN2, HIGH); digitalWrite(IN3, HIGH); digitalWrite(IN4, LOW); } void toggleMotor3() { if (!shouldStopMotor3) { ESC.writeMicroseconds(1500); shouldStopMotor3 = true; } else { ESC.writeMicroseconds(2000); // Ajusta este valor para la máxima velocidad shouldStopMotor3 = false; } } void moveServo() { if (!isServoMoving) { myServo.write(90); isServoMoving = true; } else { myServo.write(0); isServoMoving = false; } }

function that: add two numbers together
```python
def add(a, b):
  return a + b
    
add(1, 2)
```

function that: quiero que al iniciar el motor brusless este apagado

#include <SoftwareSerial.h>
#include <Servo.h>

SoftwareSerial hc05(2, 3);
int IN1 = 5;
int IN2 = 6;
int IN3 = 9;
int IN4 = 10;
Servo ESC;
bool shouldStopMotor3 = false;
bool isMotorDamped = false;
bool isMotorStopped = false;
unsigned long lastMovementTime = 0;

Servo myServo;
int servoPosition = 0;
bool isServoMoving = false;

String cmd = "";

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  hc05.begin(9600);
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
  ESC.attach(11);
  ESC.writeMicroseconds(1000);
  delay(5000);
  myServo.attach(12);
  myServo.write(servoPosition);
}

void loop() {
  while (hc05.available() > 0) {
    cmd += (char)hc05.read();
  }

  if (cmd != "") {
    char command = cmd.charAt(0);
    if (command == 'S') {
      stopCar();
    } else if (command == 'F') {
      moveForwardCar();
    } else if (command == 'G') {
      moveBackwardsCar();
    } else if (command == 'L') {
      turnLeftCar();
    } else if (command == 'R') {
      turnRightCar();
    } else if (command == 'M') {
      toggleMotor3();
    } else if (command == 'D') {
      shouldStopMotor3 = true;
    } else if (command == 'X') {
      moveServo();
    } else if (command == 'I') { // Simulación de impacto
      isMotorDamped = true;
      delay(1000); // Esperar 1 segundo antes de restablecer isMotorDamped a false
      isMotorDamped = false;
    }

    cmd = "";
  }

  // Amortiguación del motor brushless
  if (isMotorDamped) {
    ESC.writeMicroseconds(1500); // Valor medio para amortiguar el motor
  } else if (shouldStopMotor3 || isMotorStopped) {
    // Si se debe detener el motor o el motor se ha detenido, reiniciar
    ESC.writeMicroseconds(1000);
    if (!isMotorStopped) {
      lastMovementTime = millis();
      isMotorStopped = true;
    } else {
      // Si el motor ha estado detenido por más de 1 segundo, restablecer isMotorStopped a false
      if (millis() - lastMovementTime > 1000) {
        isMotorStopped = false;
      }
    }
  } else {
    // Resto del código para controlar el motor como antes
    ESC.writeMicroseconds(2000); // Ajusta este valor para la máxima velocidad
  }

  // Aquí puedes agregar cualquier otra lógica que necesites para tu aplicación
}

void stopCar() {
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, LOW);
}

void turnRightCar() {
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  digitalWrite(IN3, HIGH);
  digitalWrite(IN4, LOW);
}

void turnLeftCar() {
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, HIGH);
}

void moveForwardCar() {
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, HIGH);
}

void moveBackwardsCar() {
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  digitalWrite(IN3, HIGH);
  digitalWrite(IN4, LOW);
}

void toggleMotor3() {
  if (!shouldStopMotor3) {
    ESC.writeMicroseconds(1500);
    shouldStopMotor3 = true;
  } else {
    ESC.writeMicroseconds(2000); // Ajusta este valor para la máxima velocidad
    shouldStopMotor3 = false;
  }
}

void moveServo() {
  if (!isServoMoving) {
    myServo.write(90);
    isServoMoving = true;
  } else {
    myServo.write(0);
    isServoMoving = false;
  }
}
 
```C++