arduino nanoで、奇数回ボタンを押せばサーボモータが動きながらLEDが光り、偶数回ボタンを押せばサーボモータが元の状態に戻り、LEDが消えるプログラムをC言語で書いてください。

int signal_odd = 0;
int signal_even = 0;
void setup()
{
  pinMode(2, INPUT);
  pinMode(3, OUTPUT);
  pinMode(4, OUTPUT);
}
void loop()
{
  if (digitalRead(2) == HIGH)
  {
    signal_odd++;
    signal_even = 0;
    if (signal_odd > 1)
    {
      signal_odd = 0;
    }
    delay(300);
  }
  if (signal_odd == 1)
  {
    digitalWrite(4, HIGH);
    for (int i = 0; i <= 180; i++)
    {
      digitalWrite(3, HIGH);
      delay(1);
      digitalWrite(3, LOW);
      delay(19);
    }
  }
  if (digitalRead(2) == HIGH)
  {
    signal_even++;
    signal_odd = 0;
    if (signal_even > 1)
    {
      signal_even =