Poder mover el personaje de un videojuego con las teclas W A S D y el ratón para mover la cámara

void keyPressed(unsigned char key, int x, int y) {
  if(key == 'w')
    playerPos[2] += 0.1;
  if(key == 's')
    playerPos[2] -= 0.1;
  if(key == 'a')
    playerPos[0] -= 0.1;
  if(key == 'd')
    playerPos[0] += 0.1;
  glutPostRedisplay();
}