def _fill_main_queue(self): """ Esta función llena la cola principal (cuando se vacía) a partir de las colas auxiliares. Se toma un cliente a la vez de cada cola auxiliar en el siguiente orden: tercera_edad, empresarial y caja, y se encola en la cola principal, asignándole una prioridad según el tipo de cliente. Los números de prioridad se reinician cada vez que se invoca esta función. """ pass

Aquí te dejo una implementación posible de la función `_fill_main_queue` en Python:
```python
import heapq

class Cola:
    def __init__(self):
        self.tercera_edad = []
        self.empresarial = []
        self.caja = []
        self.main_queue = []
        self.prioridad = 0

    def _fill_main_queue(self):
        """
        Esta función llena la cola principal (cuando se vacía) a partir de las colas auxiliares.
        Se toma un cliente a la vez de cada cola auxiliar en el siguiente orden: tercera_edad, empresarial y caja,
        y se encola en la cola principal, asignándole una prioridad según el tipo de cliente.
        Los números de prioridad se reinician cada vez que se invoca esta función.
        """
        # Reinicia la prioridad
        self.prioridad = 0

        # Llena la cola principal con clientes de las colas auxiliares
        while self.tercera_edad or self.empresarial or self.caja:
            # Prioridad para cada tipo de cliente
            prioridades = {
                'tercera_edad': self.prioridad,
                'empresarial': self.prioridad + 1,
                'caja': self.prioridad + 2
            }

            # Selecciona el cliente con la prioridad más baja
            clientes = [self.tercera_edad, self.empresarial, self.caja]
            cliente = min((prioridades[cola], cola) for cola in clientes if cola)

            # Agrega el cliente a la cola principal
            heapq.heappush(self.main_queue, (prioridades[cliente[1]], cliente[1]))

            # Elimina el cliente de la cola auxiliar
            clientes[clientes.index(cliente[1])].pop(0)

            # Incrementa la prioridad
            self.prioridad += 1
```
En esta implementación, utilizamos una pila de prioridades (`heapq`) para mantener la cola principal ordenada por prioridad. La función `_fill_main_queue` reinicia la prioridad cada vez que se invoca y llena la cola principal con clientes de las colas auxiliares, asignándoles una prioridad según el tipo de cliente.

Ten en cuenta que esta implementación asume que los clientes en las colas auxiliares se representan como listas de clientes, donde cada cliente es un elemento de la lista. Si los clientes se representan de manera diferente, la implementación puede necesitar ajustarse en consecuencia.