has una funcione para solo levantar una barra de estacionamiento al detectar un tag y solo levantar si la información del tag esta correcta con la base para que haga el levantamiento sea correcto y que no tenga tiempo de bajada

def on_message(client, userdata, message):
    if message.topic == "gate/rise":
        msg = message.payload.decode("utf-8")
        if msg == "rise":
            ser.write(b'M')