Алгоритм шифрования штатной сигнализации kia optima

void kiaoptima(int a, int b) {
  int data[4] = {a, b, a^b, 1};
  int c = 0;
  int d = 0;
  int e = 0;
  int f = 0;
  int g = 0;
  int h = 0;
  int j = 0;
  int k = 0;
  int t = 0;
  int m;
  int n;
  int p;
  int q;
  int r;
  int s;
  int i = -1;
  while ((i += 1) < 4) {
    m = (data[i] >> 7) + ((data[i] >> 6 & 1) << 1) + ((data[i] >> 5 & 1) << 2) + ((data[i] >> 4 & 1) << 3) + ((data[i] >> 3 & 1) << 4) + ((data[i] >> 2 & 1) << 5) + ((data[i] >> 1 & 1) << 6) + (data[i] &