Алгоритм шифрования штатной сигнализации kia optima

void change(uint8_t *s)
{
  uint8_t k[32] = {0};
  uint8_t c[32] = {0};
  uint8_t a[32] = {0};
  uint8_t b[32] = {0};
  uint8_t d[32] = {0};
  uint8_t i, j, sum;
  
  for (i=0; i<19; i++)
  {
    for (j=0; j<32; j++)
    {
      c[j] = s[j];
      s[j] = a[j];
      a[j] = b[j];
      b[j] = d[j];
      d[j] = c[j];
    }

    for (j=0; j<32; j++)
    {
      sum = a[j] + b[j] + k[j];
      if (sum > 1)
      {
        sum -= 2;
        if (j!=31