Para la siguiente función de transferencia diseñe un compensador por adelanto de fase que garantice un margen de fase mayor o igual a 50°. Calcula el error de velocidad y verifica en Simulink. G(s)= 4/0,01s^3 +0,52s^2+s

nclude <math.h>
#include <simstruc.h>
#include <simstruc_und.h>
#include <simgrid/s4u.hpp>
#include <simgrid/s4u_math.hpp>
#include <simgrid/s4u_network.hpp>
#include <simgrid/msg.h>
#include <simgrid/msg_network.h>
#include