colocar un mensaje en html usando javascript

script>
    var mensaje = document.getElementById('mensaje');
    mensaje.innerHTML = 'Se ha enviado el formulario';
    </script>
    <?php
    }
    else
    {
    ?>
    <script>
    var mensaje = document.getElementById('mensaje');
    mensaje.innerHTML = 'Error al enviar el formulario';
    </script>
    <?php