Calculo de incentro y bicetriz de un triangulo

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#include<stdio.h>
#include<math.h>
#include<stdlib.h>
#define pi 3.1415
int main()
{
	float a1, a2, b1, b2, c1, c2, i1, i2, r, m1, m2, d1, d2, in1, in2, d, di1, di2, di;
	printf("Programa que calcula el incentro y la bicetriz de un triangulo\n");
	printf("Ingrese la coordenada a1: ");
	scanf("%f",&a1);
	printf("Ingrese la coordenada a2: ");
	scanf("%f",&a2);
	printf("Ingrese la coordenada b1: ");
	scanf("%f",&b1);
	printf("Ingrese la coordenada b2: ");
	scanf("%f",&b2);
	printf("Ingrese la coordenada c1