crear un código en java para hacer mover a la derecha y la izaquierda un robot mediante un acontrol hub en FTC robotics, donde el motor en la línea 0 se llama frontLeft, el motor 1 se llama backLeft, el motor 2 se llama frontRight y el motor 3 se llama backRight, donde estos movimientos se controlen con un joystick mediante las palancas hacia la derecha e izquierda.

Aquí te muestro un ejemplo de código en Java para controlar el movimiento del robot mediante un joystick en FTC Robotics:
```java
import com.qualcomm.robotcore.eventloop.opmode.OpMode;
import com.qualcomm.robotcore.eventloop.opmode.TeleOp;
import com.qualcomm.robotcore.hardware.DcMotor;
import com.qualcomm.robotcore.hardware.Gamepad;

@TeleOp(name = "Mover Robot", group = "FTC")
public class MoverRobot extends OpMode {

    private DcMotor frontLeft;
    private DcMotor backLeft;
    private DcMotor frontRight;
    private DcMotor backRight;

    @Override
    public void init() {
        frontLeft = hardwareMap.dcMotor.get("frontLeft");
        backLeft = hardwareMap.dcMotor.get("backLeft");
        frontRight = hardwareMap.dcMotor.get("frontRight");
        backRight = hardwareMap.dcMotor.get("backRight");

        frontLeft.setDirection(DcMotor.Direction.REVERSE);
        backLeft.setDirection(DcMotor.Direction.REVERSE);
    }

    @Override
    public void loop() {
        Gamepad gamepad1 = gamepad1;

        // Obtener la posición de la palanca izquierda del joystick
        float leftStickX = gamepad1.left_stick_x;

        // Mover el robot hacia la izquierda o la derecha
        if (Math.abs(leftStickX) > 0.1) {
            frontLeft.setPower(-leftStickX);
            backLeft.setPower(-leftStickX);
            frontRight.setPower(leftStickX);
            backRight.setPower(leftStickX);
        } else {
            frontLeft.setPower(0);
            backLeft.setPower(0);
            frontRight.setPower(0);
            backRight.setPower(0);
        }
    }
}
```
En este código, se utiliza la clase `OpMode` para crear un modo de operación para el robot. Se definen los motores del robot y se establece la dirección de cada motor. En el método `loop()`, se obtiene la posición de la palanca izquierda del joystick y se utiliza para mover el robot hacia la izquierda o la derecha.

Recuerda que debes configurar los motores en el panel de configuración de FTC Robotics para que se llamen "frontLeft", "backLeft", "frontRight" y "backRight".

También es importante mencionar que este código es solo un ejemplo y puede necesitar ajustes según las necesidades específicas de tu proyecto.