Escribe una función en Python que tome una lista de números como argumento y devuelva una lista que contenga los números primos de la lista original.

def primos(numeros):
  primos = []
  for num in numeros:
    if num > 1:
        for i in range(2, num):
            if (num % i) == 0:
                break
        else:
            primos.append(num)
  return primos

primos([1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10])
#[2, 3, 5, 7]