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generate functionSat, 27 May 2023

Mover carro por pic 16f877a

void mover_carro(void) { if (leer_sensor_izq()==0 && leer_sensor_der()==0) // Queda centrada. { CCPR1L = 0x00; CCPR2L = 0x00; __delay_ms(100); return; } else if (leer_sensor_izq()==1 && leer_sensor_der()==0) // Gira a la derecha. { CCPR1L = 0x00; CCPR2L = 0xFF; __delay_ms(100); return; } else if (leer_sensor_izq()==0 && leer_sensor_der()==1) // Gira a la izquierda. { CCPR1L = 0xFF; CCPR2L = 0x00; __delay_ms(100); return; } } ``

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