manejar con un arduiono 6 botones con resistencias están conectados del puerto PC5 al PC0. Una pantalla LCD está conectada del puerto PD2 al PD5, con EN en PB3 y RS en PB4. PB2 enviará pulsos PWM al gate de un MOSFET, con drain a GND y source al negativo de un motor Arduino. Un HX711 está conectado a GND y 5V, DT al puerto PD7 y SCK al PD6, junto a una celda de carga. Una batería externa alimentará el Arduino en caso de corte de energía. Crear un menu para un el LCD con sus puertos D4 a D7 conectados a los puertos PD2 a PD5 su RS a PB4, EN a PB3 y RW a GND, controlado por los botones, permite seleccionar horarios y pesos objetivos. Al llegar la hora seleccionada, se enviara el pulso de PWM durante un momento, moviendo un tornillo de Arquímedes para depositar comida en la celda de carga. El pulso PWM se detendra cuando el peso alcanzado es el seleccionado. La velocidad del motor debe ser lenta para evitar exceso de comida. utilizar librerias de HX711

Aquí te presento un ejemplo de código en C que utiliza la librería de Arduino para crear un menú en el LCD y controlar el motor con un tornillo de Arquímedes utilizando el MOSFET y el HX711.

**Nota:** Este código asume que tienes instalada la librería de Arduino y la librería HX711.

```c
#include <LiquidCrystal.h>
#include <HX711.h>

// Definir pines del LCD
const int rs = 4;  // PB4
const int en = 3;  // PB3
const int d4 = 2;  // PD2
const int d5 = 3;  // PD3
const int d6 = 4;  // PD4
const int d7 = 5;  // PD5

// Definir pines del motor
const int mosfet = 2;  // PB2
const int motor = A0;  // Negativo del motor

// Definir pines del HX711
const int dt = 7;  // PD7
const int sck = 6;  // PD6

// Definir pines de los botones
const int botones[] = {5, 4, 3, 2, 1, 0};  // PC5 a PC0

// Definir variables para el menú
int seleccion = 0;
int hora = 0;
int peso = 0;

// Definir objeto LCD
LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);

// Definir objeto HX711
HX711 hx711(dt, sck);

void setup() {
  // Inicializar pines del motor
  pinMode(mosfet, OUTPUT);
  pinMode(motor, OUTPUT);

  // Inicializar pines del HX711
  hx711.begin();

  // Inicializar pines del LCD
  lcd.begin(16, 2);

  // Inicializar pines de los botones
  for (int i = 0; i < 6; i++) {
    pinMode(botones[i], INPUT);
  }
}

void loop() {
  // Leer botones
  for (int i = 0; i < 6; i++) {
    if (digitalRead(botones[i]) == HIGH) {
      seleccion = i;
      break;
    }
  }

  // Mostrar menú en el LCD
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Selecciona:");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Hora: ");
  lcd.print(hora);
  lcd.print(" Peso: ");
  lcd.print(peso);

  // Verificar si se seleccionó una opción
  if (seleccion == 0) {
    // Seleccionar hora
    hora = (hora + 1) % 24;
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Hora: ");
    lcd.print(hora);
  } else if (seleccion == 1) {
    // Seleccionar peso
    peso = (peso + 1) % 100;
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Peso: ");
    lcd.print(peso);
  } else if (seleccion == 2) {
    // Guardar selecciones y salir del menú
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Guardando...");
    delay(1000);
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Hora: ");
    lcd.print(hora);
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Peso: ");
    lcd.print(peso);
  }

  // Verificar si es hora de alimentar
  if (hora == 12 && peso == 50) {
    // Activar motor
    digitalWrite(mosfet, HIGH);
    delay(1000);
    // Leer peso con HX711
    int pesoActual = hx711.read();
    while (pesoActual < peso) {
      // Enviar pulso PWM al motor
      analogWrite(motor, 128);
      delay(100);
      pesoActual = hx711.read();
    }
    // Apagar motor
    digitalWrite(mosfet, LOW);
  }

  delay(100);
}
```

Este código crea un menú en el LCD que permite seleccionar la hora y el peso objetivo. Cuando se selecciona la opción de guardar, el código guarda las selecciones y muestra el menú de selección de hora y peso. Cuando es hora de alimentar, el código activa el motor y envía un pulso PWM para alimentar el tornillo de Arquímedes. El código utiliza el HX711 para leer el peso actual y detener el motor cuando se alcanza el peso objetivo.

**Nota:** Este código es solo un ejemplo y puede necesitar ajustes para funcionar correctamente en tu proyecto.