En python Genera un controlador para estabilizar el siguiente sistema en 0. Muestra las graficas correspondientes 𝑥˙1=𝑥31+cos𝑥1+𝑢

import numpy as np 
import matplotlib.pyplot as plt 
import control as ct
import scipy.signal as signal

x1 = ct.tf([0,0,1], [1, 0, 1, 0])
K = ct.tf([1], [1])

ct.feedback(x1, K)

T, yout = ct.step_response(x1)
plt.plot(T, yout)
plt.show()